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- Sabia : masc.sing.Oiseau et surnom de Capoeira, surnom et sujet de chanson
- Saci Perere : selon G. Freyre, c'est primitivement un oiseau, mais c'est devenu un être mythique, un nain unijambiste qui aime faire des farces aux chasseurs perdus dans la forêt.
- Saída : Litt. "Sortie" (du jeu)
- Salvador : Litt. "Sauveur", Capitale de l'Etat de Bahia au Brésil, ville ou l'influence de la culture africaine est encore la plus forte, berceau de la Capoeira, sujet de chanson
- Salomão : selon W. Rego, Roi d'Israël, vient de l'hebreu Xelomoh, derivé de xalom : paix (L.Vasconcelos), présent dans diverses chansons
- Samba : masc.sing., rythme et danse. mot qui pourrait venir de Semba, du Kimbundu (Angola), selon Karash le verbe "kusamba", signifierait faire des sauts, et devrait exprimer une grande sensation de joie.
- Samba duro : Selon A. Liberac, nom pour qualifier un mélange de samba et de capoeira
- Samungo : ou Samongo, "Toque" de Berimbau, Selon W.Rego, utilisé par Mestre Waldemar et Gato
- Samuel Querido de Deus : Capoeira ancien fameux à Salvador de Bahia, évoqué par Edison Carneiro et Jorge Amado.
- Santo Amaro da Purificação : ville du "reconcavo" bahiannais, célèbre pour son capoeiriste Besouro
- São Bento : Litt. "Saint Benoit" de l'eglise catholique, "Sao Bento Grande, Sao Bento Pequeno" : rythmes de Berimbau
- Santa Maria : Litt. "Sainte Marie", "Toque", rythme de capoeira Angola
- Sapé : Selon G.Freyre, longues herbes utilisés pour recouvrir, comme la chaume le toit des maisons, voir chanson
- Seqüência : Litt : "Séquence"; enchaînement de mouvement (lié au style "Regional" de Mestre Bimba)
- Sereia : Sirène, peut etre associé a l'orixa "Yemanjà", sujet de nombreuses chansons de capoeira, & Puxada de rede
- Sertão : interieur aride caractéristique de la région du "Nordeste" Brésilien
- Senzala : Pendant l'esclavage, le quartier des esclaves, dans ses recherches W. Rego rapporte que en langue "quimbundo", "Sanzala" veut dire ensemble de maisons, hameau.
- Sinha : Contraction de "senhora" : madame
- Sinhô : Contraction de "senhor" : monsieur
- Siri : Crabe, surnom de capoeira, sujet de chanson : Siri de mangue