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- Maculêlê : Danse folklorique utilisant des bouts de bois ou des machettes, préservée par Mestre Popo, dans la ville de Santo Amaro, Etat de Bahia
- Macaco : Singe, Du bantu, makaku en Capoeira : Acrobatie, mouvement de pont en arrière, sorte de flip bas…
- Makota : dans le "candomblé de Angola" de Salvador de Bahia, "Makota" est une personne initiée depuis plusieurs années
- Malè : Nation d'esclaves musulmans, disparue après une rébellion sanglante à Salvador, certains chercheurs feraient un rapprochement avec le mot Mali.
- Malícia : Malice, ruse, terme propre à la Capoeira Angola
- Maltas : Bande de hors la loi urbaine au XIXème siècle, assimilés à Rio de Janeiro au délit de "Capoeiragem"
- Malandro : bandit populaire, héro brigant…
- Mandinga : En Capoeira Angola : Magie blanche, désigne aussi un mouvement de main qui doit envouter, hypnotiser l'adversaire. R.Mendonça attribue l'origine au nom géographique "Mandingue", région de l'afrique occidentale où se situent les fleuves Niger, Sénégal et Gambie. Voire empire Mandé
- Manduca da Praia : Capoeira ancien fameux de Rio de Janeiro, évoqué par Melo Moraes
- Mandigueiro : Celui qui use de la Mandiga
- Manha : identique à Mandinga
- Maracangalha : Selon W.Rego, nom propre qui designe un lieu dans l'état de Bahia. rendu célèbre par le terrible capoeira "Besouro"
- Maré : marée, Nom propre, ile située dans la baie de tous les Saint à proximité de Slavador, Etat de Bahia, Brésil, sujet de chanson
- Marimbondo : Selon W.Rego, type d'instecte qui fait sa maison dans les arbres
- Marinheiro : Marin, sujet de chanson
- Martelo : en Capoeira Regional : coup de pied frontal, mais aussi selon W.Rego : type de vers du "Sertao" de 10 syllabes avec 6,7, 8 9 ou 10 lignes, apparait dans certaine chanson
- Mandacaru : plante de la famille des cactées
- Miudinha: Litt. chose de petite taille
- Meia-lua de compasso ou selon les écoles Rabo de Arraia : Attaque de Capoeira, demi lune de compas, un coup de pied tournant, ou le buste est en bas, les mains au sol.
- Mestre : Maitre, professeur, ancien, reconnu par sa communauté et sa lignée
- Mocambo : Communauté d'esclaves en fuite
- Mucunjê : terme d'origine inconnue
- Muleque : (ou Moleque) Au sens propre, négrillon, et plus précisement négrillon esclave. au sens large, jeune vaurien, va-nu-pieds, mais toujours de peau foncée. Mot d’origine africaine, en usage au Brésil dès le 17ème siècle.
- Mutá : Nom propre, lieu situé sur l'ile d'Itaparica, sujet de chanson