- Galo : masc. sing. Coq - Gafanhoto : masc. sing. Sauterelle, insecte a grande jambe qui peut dévaster des plantation, surnom de Capoeira, sujet de chanson - Gaiamun : masc. sing. Crustacé bleu ou noir de la famille des crabes, sujet de chanson
- Guaiamus : Nom d'une malta (gang) de Rio de janeiro du 19ème siècle. - Gameleira : Arbre de la famille des Ficus (moraceas), de grande taille il sert a la construction des pirogues et vases
- Galopante : masc. sing. En capoeira "regional", mouvement d'attaque avec la main inventé par Mestre Bimba
- Ganza : masc. sing. instrument de percussion, voir Reco-Reco
- Gêgé : Peuple africain amené comme esclaves - Gereba : Nom propre, selon T.Sampaio vient de "Yereba", nom donnée au vautour-roi, de grande taille. sujet d'une chanson
- Ginga : femin. sing. Balancement, mouvement de base, de déplacement de la Capoeira
- Golpe : masc. sing. Coup - Godeme : en capoeira "regional", mouvement d'attaque avec la main, inventé par Mestre Bimba - Gunga : masc. sing. Selon W.Rego, mot d'origine Bunda. Berimbau au son le plus grave, avec la calebasse la plus grosse, généralement tenu par le maitre.
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