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- Dandara : Dandara est une guerrière noire, symbole féminin de la lutte anti esclavagiste, ayant vécu au Brésil durant l'époque coloniale, épouse de Zumbi dos Palmares, avec qui elle a eu trois enfants.
- Dá volta ao mundo : Litt."faire un tour du monde", de la "roda" des 2 joueurs, avant d'entammer le jeu de capoeira, où pour marquer une pause.
- Dendê : masc. sing. Huile de palme de couleur rouge, très utilisée dans la cuisine bahianaise aux vertus "magique"; magie, énergie. sujet de chanson
- Defesa : Mouvement de défense
- Desordeiro : masc. sing. fauteur de trouble, personne troublant l'ordre public, associé par la classe dominante au capoeiriste au début du XXème siècle
- Diguidum : terme d'origine inconnue, sujet de chanson
- Dobrão : masc. sing. Ancienne piece de monnaie de 40 "reals" utilisé pour faire résonner la corde du Berimbau, remplacée quelquefois par une pierre ou gallet