- Ladainha : litt. « lithanie », introduction en solo, généralement chantée par le Maitre, qui rend hommage aux temps passés, aux maîtres anciens…
- Lampião : Virgolino Ferreira da Silva, (1898-1938), Hors-la-loi du nordeste brésilien célèbre au debut du 20ème siècle, qui tient son surnom selon L. C. Cascudo de sa seule cigarette qui éclairait la nuit sombre du Ceará. Il est évoqué dans de nombreuses chansons de capoeira
- Lenço de Seda : Ruban de soie que les anciens capoeiristes se nouaient au cou, afin d’éviter le tranchant de la Navalha : propos rapportés par Mestre Bimba à W.Rego
- Liberdade : Litt » Liberté », Quartier de Salvador à forte concentration noire, ou mestre Waldemar organisait ses rodas
- Ligeiro : se dit d’un jeu rapide
- Loiá : selon W.Rego correspond à « La olhar »
- Luanda : Capitale de l’Angola, souvent évoqué dans les chansons
- Lundu : Selon A. Liberac : danse rituelle du 19ème siècle d’origine africaine
