– Recôncavo : Espace géographique qui comprend la région côtière et intérieure de l’état bahiannais. Lieu de naissance de nombreuses expressions Afro-brésiliennes
– Rabo de arraia : litt : « queue de raie », en jeu d’Angola : coup de pied circulaire bas, mains au sol.
– Rasteira : Croche-pied, fauchage
– Reco-reco : Instrument de musique soit en bambou soit en calebasse, strié, que l’on « rappe » à l’aide d’une baguette, appelé aussi « Ganza«
– Regional : Style de Capoeira inventé par Mestre Bimba en 1932 à Salvador de Bahia
– Riachão : Nom propre designant le chanteur Manoel Richão de Lima, sujet d’une « Ladainha » ancienne
– Roda : Ronde, cercle, espace du jeu traditionnel de la Capoeira
– Rolê : Déplacement au sol, ou le capoeiriste enroule son corps
