– Galo : masc. sing. Coq
– Gafanhoto : masc. sing. Sauterelle, insecte a grande jambe qui peut dévaster des plantation, surnom de Capoeira, sujet de chanson
– Gaiamun : masc. sing. Crustacé bleu ou noir de la famille des crabes, sujet de chanson
– Guaiamus
: Nom d’une malta (gang) de Rio de janeiro du 19ème siècle.
– Gameleira : Arbre de la famille des Ficus (moraceas), de grande taille il sert a la construction des pirogues et vases
– Galopante
: masc. sing. En capoeira « regional », mouvement d’attaque avec la main inventé par Mestre Bimba
– Ganza
: masc. sing. instrument de percussion, voir Reco-Reco
Gêgé : Peuple africain amené comme esclaves, Rythme
– Gereba : Nom propre, selon T.Sampaio vient de « Yereba », nom donnée au vautour-roi, de grande taille. sujet d’une chanson
Ginga : Balancement, mouvement de base, de déplacement de la Capoeira
Golpe : masc. sing. Coup
– Godeme : en capoeira « regional », mouvement d’attaque avec la main, inventé par Mestre Bimba
– Gunga : masc. sing. Selon W.Rego, mot d’origine Bunda. Berimbau au son le plus grave, avec la calebasse la plus grosse, généralement tenu par le maitre.